गति नियंत्रण प्रणाली एकटा तकनीकी प्रणाली छै जेकरऽ उपयोग कोनों वस्तु केरऽ गति क॑ सटीक रूप स॑ नियंत्रित करै लेली करलऽ जाय छै । एकरऽ उपयोग औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स, सीएनसी मशीन टूल्स, आरू अन्य क्षेत्रऽ म॑ व्यापक रूप स॑ करलऽ जाय छै । एकरऽ मूल लक्ष्य एक्ट्यूएटर केरऽ क्रिया क॑ नियंत्रित करी क॑ पूर्व निर्धारित प्रक्षेपवक्र, गति या टॉर्क के साथ नियंत्रित वस्तु केरऽ गति क॑ नियंत्रित करना छै ।
गति नियंत्रण प्रणाली केरऽ मूल घटकऽ म॑ नियंत्रक, ड्राइवर, एक्ट्यूएटर आरू प्रतिक्रिया उपकरण शामिल छै । नियंत्रक सिस्टम केरऽ "मस्तिष्क" होय छै, जेकरा म॑ आम तौर प॑ एम्बेडेड प्रोसेसर या पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) होय छै । एकरऽ जिम्मेदारी पूर्व निर्धारित गति प्रक्षेपवक्र के आधार प॑ नियंत्रण कमांड पैदा करै के छै । ड्राइवर नियंत्रक कें विद्युत संकेतक कें एक्ट्यूएटर कें लेल आवश्यक बिजली संकेतक मे बदलय छै, जेना कि मोटर कें लेल वोल्टेज या करंट. एक्ट्यूएटर ओ घटक छै जे सीधा गति उत्पन्न करै छै, आ आम उदाहरणक मे सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर, या हाइड्रोलिक/वायवीय उपकरण शामिल छै. प्रतिक्रिया उपकरण (जैना एनकोडर आ रैखिक एनकोडर) वास्तविक समय मे एक्ट्यूएटर कें वास्तविक स्थिति, गति, या बल कें निगरानी करयत छै आ इ डाटा कें नियंत्रक कें वापस करयत छै, जे एकटा बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली कें निर्माण करयत छै.
गति नियंत्रण प्रणाली कें संचालन सिद्धांतक कें खुला-लूप आ बंद-लूप मोड मे वर्गीकृत कैल जा सकय छै. ओपन-लूप सिस्टम केवल पूर्व निर्धारित नियंत्रक कमांड पर निर्भर करैत अछि आओर वास्तविक आउटपुट क निगरानी नहि करैत अछि, जकर परिणामस्वरूप सटीकता कम होइत अछि. इ ओय अनुप्रयोगक कें लेल उपयुक्त छै जतय परिशुद्धता प्राथमिकता नहि छै. दोसरऽ तरफ बंद-लूप प्रणाली, वास्तविक आउटपुट आरू लक्ष्य मान के बीच विचलन के लगातार तुलना करै लेली आरू वास्तविक समय म॑ नियंत्रण संकेतऽ क॑ समायोजित करै लेली प्रतिक्रिया तंत्र के उपयोग करै छै, जेकरा स॑ उच्च-सटीक गति नियंत्रण सुनिश्चित करलऽ जाय छै. उदाहरण लेली, सर्वो सिस्टम म॑ नियंत्रक एनकोडर स॑ मिललऽ स्थिति त्रुटि प्रतिक्रिया के आधार प॑ मोटर केरऽ ड्राइव करंट क॑ गतिशील रूप स॑ समायोजित करै छै, जेकरा स॑ रोबोटिक हाथ क॑ लक्ष्य स्थिति प॑ सही तरीका स॑ पहुँचै के अनुमति मिलै छै ।
एकरऽ अलावा, आधुनिक गति नियंत्रण प्रणाली अक्सर जटिल संचालन परिस्थितियऽ स॑ निपटै लेली पीआईडी (आनुपातिक-अखंड-व्युत्पन्न) नियंत्रण, फजी नियंत्रण, आरू अनुकूली नियंत्रण जैसनऽ उन्नत एल्गोरिदम के उपयोग करै छै. इंडस्ट्री 4.0 के विकास के साथ गति नियंत्रण इंटरनेट ऑफ थिंग्स आरू आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के साथ गहराई स॑ एकीकृत होय गेलऽ छै, जेकरा स॑ इंटेलिजेंट मैन्युफैक्चरिंग क॑ उच्च स्तर प॑ पहुँचैलऽ गेलऽ छै ।
